个人简介

   一、 基本情况

2022年6月博士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，导师为刘送永教授；2023年2月至今在中国矿业大学安全工程从事博士后研究工作，导师为周福宝教授。2015年7月至2018年8月工作于江苏科技大学，2022年7月至今任教于菠菜资源网，2023年被遴选为硕士研究生导师。

二、主要研究领域及学术成就

先后主持国家自然科学基金项目、江苏省高等学校基础科学研究面上项目(A类)、张家港产学预研资金项目及企业委托横向课题10余项；作为主要完成人参与国家重点研发计划课题(高速重载堆垛机器人)、江苏省杰出青年基金项目、国家自然科学基金面上项目等多项科研项目；发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录8篇，授权国家发明专利10余项。主要研究方向为特种环境作业机器人、智能机电系统、地下空间掘进装备与技术等，包括：

(1) 特种环境作业机器人位姿调控与补偿控制；

(2) 受限空间动态环境感知与臂架运动控制；

(3) 复杂机电液一体化与智能协同控制；

(4) 智能机电系统数字孪生系统研究与实现。

三、代表性科研成果

[1] 论文：刘送永, 张德义, 孟德远, 等. 巷道掘进机循迹定向航行控制研究. 机械工程学报, 2023.

[2] 论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Chen Yi, et al. Neural direct adaptive active disturbance rejection controller for electro-hydraulic servo system. International Journal of Control, Automation and Systems. 2022.

[3] 论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Jia Xinqing, et al. Full coverage cutting path planning of robotized roadheader to improve cutting stability of the coal lane cross-section containing gangue. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022.

[4] 论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Jia Jiguang. Influence of motion parameters on cutting performance of boom-type roadheader during the swing cutting. Arabian Journal for Science and Engineering, 2021.

[5] 论文：张德义, 刘送永*, 贾新庆, 等．基于红外热像的夹矸巷道断面记忆截割试验研究. 煤炭学报. 2021.

[6] 发明专利：刘送永, 张德义, 韩迪迪, 等. 一种硬岩巷道掘进工艺及多设备协同控制方法, 2022.06.30, ZL202110053354.2.

[7] 发明专利：张德义, 高进可, 方海峰, 等. 一种小尺寸轴瓦高效焊接平台, 2021.11.23, ZL201911395691.9.

[8] 发明专利：张德义, 高进可, 穆开洪, 等. 一种轴瓦自动焊接装置及方法, 2021.04.06, ZL201910235664.9.

四、代表性科研项目

[1] 国家自然科学基金项目(52304147), 国家自然科学基金委, 2024.01-2026.12, 在研, 主持 (30万);

[2] 江苏省高等学校基础科学研究面上项目(23KJB440002), 江苏省教育厅, 2023.07- 2025.07, 在研, 主持 (5万);

[3] 企业委托横向课题/张家港预研资金项目, 光伏焊带轧机轧辊间隙精确调控系统研发,江苏优轧机械有限公司, 2023.07-2025.12, 在研, 主持 (35万);

[4] 企业委托横向课题/张家港预研资金项目, 大径厚比异形管材成形自动上下料关键技术研究, 江苏合丰机械制造有限公司, 2022.09-2025.09, 在研, 主持 (60万);

[5] 江苏省杰出青年基金项目(BK20211531), 江苏省科技厅, 2021.07-2024.07, 在研, 参与 (100万);

[6] 国家自然科学基金项目(51975570), 国家自然科学基金委, 2020.01-2023.12, 已完成, 参与 (63万);

[7] 国家重点研发计划课题(2018YFB1308303), 科技部, 2019.06-2022.06, 已完成, 参与(262万);