组合分离式旋翼与足式移动操作机器人一体化设计研究进展

时间:2022-10-13 浏览:

地点:线上会议

主讲人:丁希仑 教授

报告时间:2022.10.14下午14:00 腾讯会议:810-594-445

报告人:丁希仑 教授

个人介绍:

丁希仑,男,汉族,19678月生,工学博士,2014年入选教育部长江学者特聘教授、2011年获得国家杰出青年基金,现任北京航空航天大学机械工程及自动化学院经理。担任中国生产力促进中心协会服务机器人专委会副主任,国际机构与机器科学联合会(IFTOMM)机器人学和机械电子技术委员会委员,国际学术期刊Associate editor of ASME Open Journal of EngineeringRobotica,航空学报英文版(SCI)和机械工程学报英文版(SCI)的编委,北京航空航天大学学报副主编。

主要从事机构学和机器人等方面的研究工作。提出了空间弹性机构李群李代数分析方法,建立了基于变胞机构原理的多足机器人运动分析理论,发明了飞船舱门开关操作变胞机构装置、大型柔性太阳翼套接式展收机构装置、六足轮腿式移动操作机器人、多旋翼空中飞行操作机器人等。作为负责人承担国家级、省部级以及企业合作等课题30余项。发表学术论文200余篇,出版专著《拟人双臂机器人》3部,合著4部。获得授权国家发明专利60余项,其中多项专利在国家航天重大型号工程中实施应用。


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